諧波減速機(也稱為諧波齒輪)是一種機械齒輪系統,它使用帶有外齒的柔性花鍵,通過旋轉的橢圓塞變形以與外花鍵的內齒輪齒嚙合。諧波減速機的主要部件:波發生器、柔輪和圓弧花鍵。我們的諧波減速器已成功應用于服務和工業機器人領域。