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          諧波減速機

          諧波減速機

          諧波減速機,是利用金屬柔性、彈性力學等原理,依靠柔性部件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種齒輪傳動裝置。

           


          產品細節

          RHSG-I系列

          RHSG-II系列

          RHSG-Ⅲ系列

          RHSG-IV系列

          諧波齒輪傳動原理

          諧波齒輪傳動于1955年由美國發明家CW Musser發明,是一種利用柔性元件的彈性變形來傳遞運動或動力的新型傳動方式,它突破了機械傳動使用剛性元件的方式,采用柔性元件部件實現機械傳動,從而獲得其他傳動裝置難以實現的一系列特殊功能。它的名字來源于中間柔性部件的變形過程基本上是一個對稱的諧波。這種傳動除蘇聯外稱為波傳動或柔輪傳動,美、英、德、日等國稱為“諧波傳動”。

          優點

          諧波齒輪比傳統齒輪系統有一些優勢:
          沒有反彈
          緊湊和重量輕
          高傳動比
          標準外殼內的可重新配置比率
          重新定位慣性負載時具有良好的分辨率和出色的可重復性(線性表示)
          高扭矩能力
          同軸輸入和輸出軸
          可以在小體積中實現高齒輪減速比

          應用

          應變波齒輪裝置常用于機器人和航空航天領域。它可以提供齒輪減速,但也可用于提高轉速,或用于差動齒輪。

          多軸機器人

          多軸機器人

          非標自動化設備

          非標自動化設備

          機器人

          機器人

          康復醫療可穿戴設備

          康復醫療可穿戴設備

          通訊設備

          通訊設備

          醫療器械

          醫療器械

          無人機伺服電機

          無人機伺服電機

          光學設備

          光學設備

          航空航天

          航空航天


          • RHSG-I系列

            RHSG-I系列

            RHSG I系列為標準結構,空心翻邊,帽型。一般采用“剛輪端固定,柔輪端輸出”的連接方式。
            產品特點
            - 平面形狀
            - 緊湊和簡單的設計
            - 沒有反彈
            - 同軸輸入輸出
            - 出色的定位精度和旋轉精度

            RHSG I系列為標準結構,空心翻邊,帽型。一般采用“剛輪端固定,柔輪端輸出”的連接方式。
            產品特點
            - 平面形狀
            - 緊湊和簡單的設計
            - 沒有反彈
            - 同軸輸入輸出
            - 出色的定位精度和旋轉精度

            技術資料下載

          RHSG-I Series

          • RHSG-II系列

            RHSG-II系列

            RHSG-Ⅱ系列柔輪為空心法蘭標準結構,整機結構緊湊,輸入軸通過十字滑動聯軸器與波發生器內孔連接??捎糜诨ㄦI端固定,花鍵端輸出,或花鍵端固定,花鍵端輸出的連接方式。
            產品特點
            - 平面形狀——標準結構
            - 緊湊和簡單的設計
            - 沒有反彈
            - 同軸輸入輸出
            - 出色的定位精度和旋轉精度

            技術資料下載

          RHSG-II Series

          • RHSG-Ⅲ系列

            RHSG-Ⅲ系列

            RHSG-III系列柔輪為空心法蘭標準結構,波發生器凸輪中間帶大直徑空心軸孔,減速機內部設計帶支撐軸承,全密封結構,安裝方便,非常適用于需要螺紋的場合從減速器的中心。
            產品特點
            - 大口徑 – 空心軸
            - 緊湊和簡單的設計
            - 沒有反彈

            技術資料下載

          RHSG-III Series

          • RHSG-IV系列

            RHSG-IV系列

            RHSG-Ⅳ系列柔軸為空心法蘭標準結構,波發生器凸輪自帶輸入軸,減速機內部設計帶支撐軸承,全密封結構,安裝方便,非常適用于需要安裝錐齒輪或同步帶的場合驅動在輸入端。
            產品特點
            - 可用于多種輸入形式
            - 緊湊和簡單的設計
            - 沒有反彈
            - 同軸輸入輸出

            技術資料下載

          RHSG-IV Series

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