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          諧波減速機

          諧波減速機

          應變波齒輪(也稱為諧波齒輪)是一種機械齒輪系統,它使用帶有外齒的柔性花鍵,通過旋轉的橢圓塞變形以與外花鍵的內齒輪齒嚙合。
          諧波減速器的主要部件:波發生器、柔輪和圓弧花鍵。


          產品細節

          RCSG-I系列

          RCSG-II系列

          RCSG-Ⅲ系列

          工作準則

          諧波抑制工作原理是指利用柔輪、圓輪和波發生器的相對運動。運動和動力傳遞主要是利用柔輪的受控彈性變形來實現的。波發生器中的橢圓凸輪在柔輪內旋轉,使柔輪變形。當波發生器橢圓凸輪長端柔輪齒與圓花鍵齒嚙合時,短端柔輪齒與圓花鍵齒脫開。對于波發生器的長軸和短軸之間的齒,它們在沿柔輪和圓輪圓周的不同截面上處于逐漸進入嚙合的半嚙合狀態,稱為嚙合。而處于逐漸退出接合的半接合狀態,稱為退出接合。當波發生器連續旋轉時,柔輪不斷產生變形,使兩輪齒不斷改變原來的工作狀態,進行嚙合、嚙合、嚙合、脫開四種運動,并產生錯齒運動,實現從主動波發生器到柔輪的運動傳輸。

          特征

          零側隙,小背隙設計,背隙小于20弧秒。
          使用壽命長。
          標準化尺寸,通用性強
          噪音低、振動小、運行平穩、性能穩定、安全可靠。

          應用

          應變波齒輪裝置常用于機器人和航空航天領域。它可以提供齒輪減速,但也可用于提高轉速,或用于差動齒輪。

          多軸機器人

          多軸機器人

          機器人

          機器人

          非標自動化設備

          非標自動化設備

          康復醫療可穿戴設備

          康復醫療可穿戴設備

          通訊設備

          通訊設備

          醫療器械

          醫療器械

          無人機伺服電機

          無人機伺服電機

          光學設備

          光學設備

          航空航天

          航空航天


          • RCSG-I系列

            RCSG-I系列

            RCSG-I系列柔輪為杯形標準結構,輸入軸直接與波發生器內孔配合,連接一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出通過平鍵。
            產品特點
            - 杯形一體式凸輪結構
            - 緊湊和簡單的設計
            - 沒有反彈
            - 同軸輸入輸出
            - 出色的定位精度和旋轉精度

            技術資料下載

          RCSG-I Series

          • RCSG-II系列

            RCSG-II系列

            RCSG-II系列柔輪為杯形標準結構,輸入軸通過十字滑動聯軸器與波發生器內孔連接。一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式。
            產品特點
            - 杯形標準結構
            - 緊湊和簡單的設計
            - 沒有反彈
            - 同軸輸入輸出
            - 出色的定位精度和旋轉精度

            技術資料下載

          RCSG-II Series

          • RCSG-Ⅲ系列

            RCSG-Ⅲ系列

            RCSG-III系列由柔輪、圓輪和波發生器三個基本部分組成。柔輪為杯型標準結構,輸入軸與波發生器內孔直接配合,通過平鍵或緊定螺釘連接。
            產品特點
            - 三個基本組件
            - 緊湊和簡單的設計
            - 沒有反彈
            - 同軸輸入輸出
            - 出色的定位精度和旋轉精度

            技術資料下載

          RCSG-III Series (1)

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