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          諧波減速機

          諧波減速機

          應變波齒輪(也稱為諧波齒輪)是一種機械齒輪系統,它使用帶有外齒的柔性花鍵,通過旋轉的橢圓塞變形以與外花鍵的內齒輪齒嚙合。

          諧波齒輪傳動裝置的組成
          – 圓花鍵:剛性內齒輪,一般比柔輪多2齒,通常固定在外殼上。
          – 柔輪:開口部外圈帶齒輪的薄杯狀金屬彈性件,隨波發生器的轉動而變形,通常與輸出軸耦合。
          –波發生器:由橢圓凸輪和柔性軸承組成,通常與輸入軸耦合。柔性軸承的內圈固定在凸輪上,外圈靠滾珠的彈力可做成橢圓形。


          產品細節

          瑞迪 RCSD 系列

          RCSD-ST系列

          工作準則

          作為減速器,諧波減速器通常由波發生器驅動并由柔輪輸出。當波發生器安裝在柔輪內圈時,柔輪受力發生彈性變形,呈橢圓形;長軸柔性花鍵的齒插入圓花鍵的凹槽中并完全嚙合;短軸的兩個花鍵齒根本不接觸,而是脫開。在接合和分離之間,齒輪齒接合或分離。當波發生器連續旋轉時,柔輪被迫不斷變形,兩個齒輪的輪齒在嚙合、脫開時反復改變工作狀態,從而產生所謂的錯齒運動,實現之間的運動傳遞有源波發生器和柔性樣條。

          優點

          諧波齒輪比傳統齒輪系統有一些優勢:
          沒有反彈
          緊湊和重量輕
          高傳動比
          標準外殼內的可重新配置比率
          重新定位慣性負載時具有良好的分辨率和出色的可重復性(線性表示)
          高扭矩能力
          同軸輸入和輸出軸
          可以在小體積中實現高齒輪減速比

          應用

          應變波齒輪裝置常用于機器人和航空航天領域。它可以提供齒輪減速,但也可用于提高轉速,或用于差動齒輪。

          多軸機器人

          多軸機器人

          機器人

          機器人

          非標自動化設備

          非標自動化設備

          康復醫療可穿戴設備

          康復醫療可穿戴設備

          通訊設備

          通訊設備

          醫療器械

          醫療器械

          無人機伺服電機

          無人機伺服電機

          光學設備

          光學設備

          航空航天

          航空航天


          • 瑞迪 RCSD 系列

            瑞迪 RCSD 系列

            RCSD系列為杯形超薄短筒結構,整機采用扁平結構,具有體積小、重量輕的優點。它非常適用于機器人、航空航天、半導體制造設備和其他空間受限的應用。
            產品特點
            – 超薄、緊湊
            – 中空結構
            –高負載能力
            – 高定位精度

            技術資料下載

          REACH RCSD

          • RCSD-ST系列

            RCSD-ST系列

            RCSD-ST系列為杯形短筒結構,比RCSD系列占用空間小,體積小、重量輕的優勢更加明顯,非常適合對空間限制要求高的應用場合。
            產品特點
            –超扁平結構
            –緊湊和簡單的設計
            –高靜態扭矩容量
            – 輸入輸出同軸
            –出色的定位精度和旋轉精度

            技術資料下載

          RCSD-ST

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