諧波減速機

諧波減速機

應變波齒輪（也稱為諧波齒輪）是一種機械齒輪系統，它使用帶有外齒的柔性花鍵，通過旋轉的橢圓塞變形以與外花鍵的內齒輪齒嚙合。諧波減速器的主要部件：波發生器、柔輪和圓弧花鍵。